胡寿松自动控制原理考研真题题库视频网课！
资料全称：胡寿松《自动控制原理》（第7版）全套资料【笔记＋题库】
胡寿松自动控制原理考研真题题库视频网课！部分摘录：
自动控制的基本原理与方式
反馈控制方式
反馈控制方式的主要特点是：
（1）闭环负反馈控制，即按偏差进行调节；
（2）抗干扰性好，控制精度高；
（3）系统参数应适当选择，否则可能不能正常工作。
开环控制方式
开环控制方式可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式，其特点是：
（1）无法通过偏差对输出进行调节；
（2）抗干扰能力差，适用于精度要求不高或扰动较小的情况。
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复合控制方式
复合控制即开环控制和闭环控制相结合。
自动控制系统的分类
根据系统性能可将自动控制系统按线性与非线性、连续和离散、定常和时变三个维度进行分类，本书主要介绍了线性连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的性能分析。
控制系统的时域数学模型
建立控制系统微分方程的步骤
（1）依据系统原理图，结合相应的学科规律，分别列写组成系统各元件的微分方程；
（2）消去中间变量，得到描述系统输出量与输入量关系的微分方程。
【注意】①信号传递的单向性；②后级元件对前级元件的负载效应。
线性系统的基本特性
（1）叠加性：对于一个y=f（t）的系统，若满足f（ti+t2）=f（ti）+f（t2），则称系统具有叠加性；
（2）齐次性：对于一个y=f（t）的系统，若满足f（Kt）=Kf（t），则称系统具有齐次性。
同时满足齐次性和叠加性的系统称线性系统。
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线性定常微分方程的求解拉氏变换法
（1）考虑初始条件，对微分方程中的各项分别进行拉氏变换；
（2）求解代数方程，得到输出量拉氏变换函数的表达式；
（3）对输出量拉氏变换表达式进行反变换，得到时域表达式，即为所求微分方程的解。
非线性微分方程的线性化
（1）在一定条件下，可直接将一些元件视为线性元件；
（2）切线法或小偏差法，即在一个很小的范围内，将非线性特性用一段直线来代替。
传递函数的零极点对输出的影响
（1）传递函数的极点就是系统微分方程的特征根，决定了系统响应中自由运动的模态；
（2）传递函数的零点影响各模态在响应中所占的比重，从而影响响应曲线的形状。
离散系统的数学模型
线性常系数差分方程及其解法
（1）迭代法：若已知差分方程，并给定输出序列的初值，可以利用递推关系一步步计算出输出序列。
（2）z变换法：利用z变换的实数位移定理，对差分方程两边取z变换，可得到以z为变量的代数方程，然后对代数方程的解取z反变换，即可求得输出序列。
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